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El Diccionario panhispánico de dudas explica que la perífrasis deber + infinitivo se construye siempre sin la preposición de cuando indica obligación:

Uso inadecuado:
Lo primero que se debe de hacer es cumplir con los requisitos establecidos
Uso adecuado:
Lo primero que se debe hacer es cumplir con los requisitos establecidos.

Para indicar posibilidad o suposición, en cambio, sí se puede emplear deber tanto con la preposición de como sin ella:

Uso adecuado:
Deben de ser las nueve
Uso adecuado:
Deben ser las nueve