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Juramentar significa ‘tomar juramento a alguien’, mientras que jurar se refiere a ‘someterse alguien a un juramento’, por lo que no pueden emplearse indistintamente.

El término juramentación, que puede considerarse el sustantivo correspondiente a juramentar, tiene el mismo significado que juramento (‘acción de jurar’) en varios países, según recoge el Diccionario de americanismos de la Asociación de Academias de la Lengua Española.

Además, juramentar también significa ‘obligarse con juramento’ y, en este caso, se utiliza siempre con pronombre.

Veámoslo con unos ejemplos:

Uso inadecuado:
Joseph Biden juramentó como el nuevo presidente de los Estados Unidos.
Uso adecuado:
Joseph Biden juró como el nuevo presidente de los Estados Unidos.

Uso inadecuado:
Los médicos juramentaron para acabar con la emergencia sanitaria.
Uso adecuado:
Los médicos se juramentaron para acabar con la emergencia sanitaria.