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De acuerdo con el Diccionario del estudiante, cuando escapar se usa con el sentido de ‘quedar fuera del dominio, comprensión o influencia de alguien o algo’, es un verbo intransitivo que se construye con un complemento con a. Sin embargo, cuando no tiene este sentido, sino otros como ‘salir de un encierro o un peligro’, sí rige la preposición de.

Para estas dos construcciones del verbo escapar es adecuado el uso pronominal.

Veámoslo con unos ejemplos:

Uso inadecuado:
El asunto de la corrupción escapa del control de los organismos oficiales.
Uso adecuado:
El asunto de la corrupción escapa al control de los organismos oficiales.

Uso inadecuado:
Salieron ilesos del accidente, escaparon a una muerte violenta.
Uso adecuado:
Salieron ilesos del accidente, escaparon de una muerte violenta.